ICTを活用した自動運転草刈機
2026/07/06 更新-
神刈 RJ705ROB
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自動運転による除草作業の刈跡
NETIS登録番号：HR-250005-A
概要
ネットワーク型RTK-GNSSを用いた自動運転草刈機
従来技術
ハンドガイド式草刈機
新規性
・作業員が搭乗し操縦するハンドガイド式草刈機から、自動運転草刈機に変更した。
・作業員が草刈機を操縦する方法から、タブレット端末で生成した走行ルートに沿って自動運転をする方法に変更した。
・作業員が毎回走行ルートを決める方式から、タブレット端末に保存された過去の走行ルートに沿って除草する方式に変更した。
・作業員が草刈機を操縦する方法から、タブレット端末で生成した走行ルートに沿って自動運転をする方法に変更した。
・作業員が毎回走行ルートを決める方式から、タブレット端末に保存された過去の走行ルートに沿って除草する方式に変更した。
期待される効果
・作業員が搭乗せず目視監視を行う自動運転草刈機に変更したことにより、作業員は機体から離れた位置に立つことができ、機体の転倒・転落事故や粉塵、虫さされ等の被害を受けるリスクが低減し安全性が向上する。
・タブレット端末で生成した走行ルートに沿って自動運転をする方法に変更したことで省力化となり施工性が向上する。
・タブレット端末に保存された過去の走行ルートに沿って除草する方式に変更したことにより、以前の作業データから過去作業の再現ができ、施工性が向上する。
・タブレット端末で生成した走行ルートに沿って自動運転をする方法に変更したことで省力化となり施工性が向上する。
・タブレット端末に保存された過去の走行ルートに沿って除草する方式に変更したことにより、以前の作業データから過去作業の再現ができ、施工性が向上する。
適用条件
① 自然条件
・強風、強雨、降雪時は作業を行わない。
② 現場条件
・全長1700×全幅1110×全高975よりも広い作業スペースがあること。
・正常なルート生成の為、自動運転時には機体進行方向の長さが10m以上確保できること。
●自動運転時
・通信障害がなく、プロポ送信機及びタブレット端末と草刈機との通信が可能であること。
・インターネット通信が可能であり、上空視界が開けていてGNSS信号が受信できること。
●遠隔操作時
・通信障害がなく、プロポ送信機と草刈機との通信が可能であること。
③ 技術提供可能地域
・技術提供地域については制限なし。
④ 関連法令等
・電波法（令和4年、総務省）
・強風、強雨、降雪時は作業を行わない。
② 現場条件
・全長1700×全幅1110×全高975よりも広い作業スペースがあること。
・正常なルート生成の為、自動運転時には機体進行方向の長さが10m以上確保できること。
●自動運転時
・通信障害がなく、プロポ送信機及びタブレット端末と草刈機との通信が可能であること。
・インターネット通信が可能であり、上空視界が開けていてGNSS信号が受信できること。
●遠隔操作時
・通信障害がなく、プロポ送信機と草刈機との通信が可能であること。
③ 技術提供可能地域
・技術提供地域については制限なし。
④ 関連法令等
・電波法（令和4年、総務省）
活用効果
- 経済性
- 低下（-29.47％）
- 品質
- 同程度
- 施工性
- 向上
- 工程
- 増加（-18.75％）
- 安全性
- 向上
- 周辺環境
- 向上
