ドローン・スマホ・ソナーによる橋梁全体の状態・形状計測技術
2026/01/29 更新概要
•本技術は、スマートフォン、ドローン、水中ソナーを用いて橋梁全体の状態（特に洗堀状況）を把握する技術である。
•地上部は、ドローンを用いて全体の形状を計測、狭隘部をスマートフォンのライダー機能を用いて計測する。
•水中部は、ソナー技術を用いて反射波映像で基礎部、河床の形状を把握する。また、水中部のソナー計測結果と下部構造位置の整合をとるため、ドローンによる3次元モデルを構築する。
公的評価番号等
点検支援技術性能カタログ：BR030052－V0225
適用条件
調査技術者技量）操作技術を取得した者、点検従事者
必要構成人員数）合計２名（現場責任者１名、操作１名）
洗堀調査 3名：400,000円/ 日
橋梁点検 2名：350,000円/ 日
ドローンを用いた形状計測 2名：450,000円/ 日
※1日当たりの作業量は、橋梁形式、規模等によって異なる
必要構成人員数）合計２名（現場責任者１名、操作１名）
洗堀調査 3名：400,000円/ 日
橋梁点検 2名：350,000円/ 日
ドローンを用いた形状計測 2名：450,000円/ 日
※1日当たりの作業量は、橋梁形式、規模等によって異なる
施工事例・施工実績
施工手順
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計測プロセス
①橋脚・基礎（躯体）の計測位置に目印をつけ、それをめがけてソナーの端子を水中に入れる。
②反射波形をタブレット上のライブ画像で確認し、反射波形状を画像として取得する。
③ドローン等で橋脚全体を３D モデル化（点群化）し、ソナー計測した位置と水面の位置関係の整合をとる。
④ソナーの反射波を図面上に重ね合わせ、人力でCAD等を用いて洗掘ラインを可視化する。 -
計測方法（手順）
①計測機器の搬入（写真-2：ドローン、ソナー等）
②橋側歩道橋のP1支承部をスマホで撮影（写真-3）
③橋側歩道橋のP1柱部を撮影（写真-4：スマホ、写真-5：ドローン飛行）
④P1基礎部をソナーで撮影（写真-6：PC モニターで確認）
