ジビル調査設計(株)
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橋梁点検支援ロボット
動画あり
カタログあり
橋梁点検員の支援ロボットの高機能化として ① 噴射清掃機能ロボット ② 狭隘空間の自由度の利くロボットアームと小型カメラ ③ 水平アームの荷重バランス機能
桁下空間の狭い小型橋梁(床版橋・溝橋)において、複数カメラにて写真撮影しSfM(Structure from Motion)いわゆる多視点ステレオ写真測量の技術にて、3Dモデルデータ(合成写真)...