IMUセンサーを用いたマシンコントロールシステム
2026/07/10 更新-
IMUセンサーを用いたマシンコントローシステム構成図
NETIS登録番号：KT-170080-VE
概要
マシンコントロールシステムにIMUセンサーを組み込むことにより、敷均し作業を効率化するシステム
従来技術
スロープセンサーを用いたマシンコントロールシステム
新規性
・排土板の傾斜検出方法をスロープセンサーからIMUセンサーに変えた。
・センサーのデータ更新レートを20Hzから100Hzに変えた。
・センサーのデータ更新レートを20Hzから100Hzに変えた。
期待される効果
・排土板の傾斜検出方法をスロープセンサーからIMUセンサーに変えたことにより、従来よりも早い施工速度で敷均し作業ができるため工程の短縮が可能になる。
・センサーのデータ更新レートを20Hzから100Hzに変えたことにより、従来よりも細かく排土板を制御できるため施工速度を上げることができ施工性が向上する。
・センサーのデータ更新レートを20Hzから100Hzに変えたことにより、排土板の動きを細かく制御できることから、施工精度が向上し品質の向上が図れる。
・排土板の傾斜検出方法をスロープセンサーからIMUセンサーに変えたことにより、従来よりも早い施工速度で敷均し作業ができるため人件費、機器費の削減につながり経済性が向上する。
・センサーのデータ更新レートを20Hzから100Hzに変えたことにより、従来よりも細かく排土板を制御できるため施工速度を上げることができ施工性が向上する。
・センサーのデータ更新レートを20Hzから100Hzに変えたことにより、排土板の動きを細かく制御できることから、施工精度が向上し品質の向上が図れる。
・排土板の傾斜検出方法をスロープセンサーからIMUセンサーに変えたことにより、従来よりも早い施工速度で敷均し作業ができるため人件費、機器費の削減につながり経済性が向上する。
適用条件
① 自然条件
・特に無し。
② 現場条件
・RTK-GNSS基地局の1台あたりの設置スペース1m×1m(1㎡)
・自動追尾トータルステーションの1台あたりの設置スペース1m×1m(1㎡)
・mmGPSシステム用トランスミッターの1台あたりの設置スペース1m×1m(1㎡)
③ 技術提供可能地域
・技術提供地域については制限無し。
④ 関連法令等
特に無し。
・特に無し。
② 現場条件
・RTK-GNSS基地局の1台あたりの設置スペース1m×1m(1㎡)
・自動追尾トータルステーションの1台あたりの設置スペース1m×1m(1㎡)
・mmGPSシステム用トランスミッターの1台あたりの設置スペース1m×1m(1㎡)
③ 技術提供可能地域
・技術提供地域については制限無し。
④ 関連法令等
特に無し。
活用効果
- 経済性
- 向上（16.54％）
- 品質
- 向上
- 施工性
- 向上
- 工程
- 短縮（23.08％）
- 安全性
- 同程度
- 周辺環境
- 同程度
施工事例・施工実績
施工手順
会社情報
- 会社名
- （株）トプコンソキアポジショニングジャパン
- TEL
- 03-5994-0671
- 企業情報
- 公式サイト
