地盤改良工法の自動打設システム「GeoPilot-AutoPile（ジオパイロット・オートパイル）」
2026/07/24 更新-
GeoPilot-AutoPile システム構成の概要図
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機械操作の回数比較表（従来技術[手動運転]:15回、新技術[GeoPilot-AutoPile]:4回）
NETIS登録番号：QS-240034-A
概要
深層混合処理工（CI-CMC、CI-CMC-HA）、高圧噴射撹拌工（FTJ-NA）において、コントロールユニットが施工機とプラントを制御し、自動打設を可能としたシステムである。
従来技術
深層混合処理工（スラリー撹拌工）手動打設
新規性
・地盤改良施工機に自動打設システムを搭載した。
・施工機に各種制御センサーを搭載、ワイヤドラムの回転数やロードセルによる荷重など施工機の状態を常時監視しており、コントロールユニットが制御信号を発信することで自動で撹拌翼の引抜・貫入速度やスラリー流量などを適切に保持できる。
・施工機に各種制御センサーを搭載、ワイヤドラムの回転数やロードセルによる荷重など施工機の状態を常時監視しており、コントロールユニットが制御信号を発信することで自動で撹拌翼の引抜・貫入速度やスラリー流量などを適切に保持できる。
期待される効果
・オペレータが手動操作した場合、15回に及ぶ機械操作の作業手順がGeoPilot-AutoPileでは4回のアイコンタッチのみとなるため、操作が簡素化される。
・GeoPilot-AutoPileの自動施工により打設操作が簡素化することで、オペレータの作業負担が軽減されるとともに、新規オペレータの習熟期間が短縮できる。
・GeoPilot-AutoPileの自動施工により打設操作が簡素化することで、オペレータの作業負担が軽減されるとともに、新規オペレータの習熟期間が短縮できる。
適用条件
① 自然条件
・台風などの大雨・強風、大雪などによる特殊気候以外は施工可能。
② 現場条件
〈共通〉
・セメントスラリーの作成にあたっては、水を使用するため用水の確保が必要である。
〈組立ヤードの設置面積〉
・小型施工機:180m2
・大型施工機:800～1800m2
〈プラントヤードの設置面積〉
・75～150m2のスペースが必要。
〈搬入車輌〉
○小型施工機
・ベースマシン、運搬車両(10～15t車)の搬入路が必要。
○大型施工機
・運搬車両(30tトレーラ、10tトラック)の搬入路が必要。
〈プラントと施工機までの距離〉
・標準100m（最大200m）
③ 技術提供可能地域
・全国
④ 関連法令等
・特になし
・台風などの大雨・強風、大雪などによる特殊気候以外は施工可能。
② 現場条件
〈共通〉
・セメントスラリーの作成にあたっては、水を使用するため用水の確保が必要である。
〈組立ヤードの設置面積〉
・小型施工機:180m2
・大型施工機:800～1800m2
〈プラントヤードの設置面積〉
・75～150m2のスペースが必要。
〈搬入車輌〉
○小型施工機
・ベースマシン、運搬車両(10～15t車)の搬入路が必要。
○大型施工機
・運搬車両(30tトレーラ、10tトラック)の搬入路が必要。
〈プラントと施工機までの距離〉
・標準100m（最大200m）
③ 技術提供可能地域
・全国
④ 関連法令等
・特になし
活用効果
- 経済性
- 低下（-7.7％）
- 品質
- 同程度
- 施工性
- 向上
- 工程
- 同程度
- 安全性
- 同程度
- 周辺環境
- 同程度
施工事例・施工実績
工事採用実績
- 国
- 4件
