壁面走行ロボットを用いたコンクリート点検システム　KK-210040-A

非破壊検査株式会社

ハイピア等の高所作業車が適用できないコンクリート構造物の点検技術

壁面走行ロボットを用いて遠隔操作により、コンクリートの目視点検及び打音点検が可能で

ある。ひび割れの自動抽出及び打音点検結果の自動評価が可能である。

・ハイピア等の高所作業車が適用できないコンクリート構造物

・経済性の向上（足場や橋梁点検車が不要）
・周辺環境への影響抑制（交通規制が不要）
・安全性の向上（点検作業員の高所作業が不要）

比較対象従来技術：目視点検＋打音調査
・経済性：向上（21.33％）
・工　程：短縮（37.5％）

・品　質：同程度
・安全性：向上
・施工性：向上
・周辺環境への影響：向上

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