グラブ旋回軌道管理システム「バケットウォッチャ」
2026/07/24 更新-
バケットウォッチャ システム使用状況
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バケットウォッチャ使用状況
概要
船団配置情報（浚渫船、汚濁防止枠、土運船および汚濁落下防止板）を初期値として設定し、デジタル方式、もしくはアナログ方式の浚渫船のクレーン情報（ジブ角(θ)・ジブ長(L)）により、作業半径(ｒ)を算出しグラブ軌道を予測。上記とグラブの現在位置をクレーンオペレーター室および操船室内のモニターにリアルタイム表示させる。なお操作中も軌道予測を続ける。グラブ位置を調整し、グラブが汚濁落下防止板の直上を通ると予測した場合はクレーンオペレーター室および操船室のランプが緑色に点灯。外れると予測した場合は黄色に切り替わり周知。オペレーターは角度を調整し緑色に戻す。 旋回時、グラブ予測軌道が汚濁落下防止板から逸脱している場合は赤色に切り替わり周知、さらにポップアップと音声警告が発報。
新規性
１)クレーンオペレーターがPCモニター上で旋回軌道予測及びリアルタイムなグラブ位置を把握できるので、クレーンオペの目視や勘に頼ることなく作業を行うことが出来る。
２)汚濁落下防止板上を通らないと予測した場合にはランプによる注意喚起、旋回時に通らない場合はランプと音声警告を発砲し注意喚起をすることが出来る。
３)ブリッジ室でもオペレーター室と同じように、PCモニターとランプで確認ができる。
２)汚濁落下防止板上を通らないと予測した場合にはランプによる注意喚起、旋回時に通らない場合はランプと音声警告を発砲し注意喚起をすることが出来る。
３)ブリッジ室でもオペレーター室と同じように、PCモニターとランプで確認ができる。
期待される効果
１)旋回軌道予測ができ、PCモニター上でリアルタイムなグラブ位置を把握することができ、グラブワークが明確となるためクレーンオペの判断ミスを防止し、操作に集中できる。
２)情報の共有化による安全性の向上。
３)土砂濁水の流出を防ぐため、環境への対策向上。
【追加オプション グラブ旋回ストップシステム】
・グラブ旋回ストップシステムをオプションとして追加することで、グラブが汚濁落下防止板上を通らない場合は、旋回動作を強制的にストップさせ、操作ミスによるヒューマンエラーを削減できる。
２)情報の共有化による安全性の向上。
３)土砂濁水の流出を防ぐため、環境への対策向上。
【追加オプション グラブ旋回ストップシステム】
・グラブ旋回ストップシステムをオプションとして追加することで、グラブが汚濁落下防止板上を通らない場合は、旋回動作を強制的にストップさせ、操作ミスによるヒューマンエラーを削減できる。
適用条件
① 自然条件
海上作業及び作業船舶の航行ができる気象海洋条件であること。
② 現場条件
【デジタル方式】
・クレーン制御盤が搭載されていること。
・GNSS情報を使用するため、上空に遮蔽物等がないこと。
・PCの設置場所として降雨・温度・振動などの影響を受けないスペース50cm×50cm(0.25ｍ2)程度が必要。
【アナログ方式】
・作業船のブーム先端にGNSSアンテナを取り付ける事が可能な非駆動部が必要。
・GNSS情報を使用するため、上空に遮蔽物等がないこと。
・PCの設置場所として降雨・温度・振動などの影響を受けないスペース50cm×50cm(0.25ｍ2)程度が必要。
③ 技術提供可能地域
GNSS情報を測位できる地域全域。
④ 関連法令等
・水質汚濁防止法
・電波法
海上作業及び作業船舶の航行ができる気象海洋条件であること。
② 現場条件
【デジタル方式】
・クレーン制御盤が搭載されていること。
・GNSS情報を使用するため、上空に遮蔽物等がないこと。
・PCの設置場所として降雨・温度・振動などの影響を受けないスペース50cm×50cm(0.25ｍ2)程度が必要。
【アナログ方式】
・作業船のブーム先端にGNSSアンテナを取り付ける事が可能な非駆動部が必要。
・GNSS情報を使用するため、上空に遮蔽物等がないこと。
・PCの設置場所として降雨・温度・振動などの影響を受けないスペース50cm×50cm(0.25ｍ2)程度が必要。
③ 技術提供可能地域
GNSS情報を測位できる地域全域。
④ 関連法令等
・水質汚濁防止法
・電波法
活用効果
- 経済性
- 低下（-1％）
- 品質
- 同程度
- 施工性
- 向上
- 工程
- 同程度
- 安全性
- 向上
- 周辺環境
- 向上
施工事例・施工実績
工事採用実績
- 国
- 3件
