二次処理剤を自動添加するシステム
地盤変位を抑制するため、エアー系2液性可塑状型裏込め注入の技術
シールド機のテール部に取付けた同時裏込め注入装置の技術
急曲線の余掘り部の形成のためシールド機内から充填材を注入する技術