自動式墨出しシステム（SumiROBO）

2024/09/02 更新

自動式墨出しシステム（SumiROBO）
自動墨出しシステムによる墨出し作業

NETIS登録番号：CB-220027-A

概要

主に建築設備の位置出しを行う墨出し作業について、CADデータを基に測量機との通信によりロボットが墨出し位置に移動し、床面に直線や文字情報を自動で描く技術。

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製品概要施工事例・実績

新規性

墨出し作業を、CADデータを基にロボットで実施できるようにした。（人が図面を見て測量機等を用いて位置を確認しながら行っていた）

期待される効果

・新技術は墨出し作業と設備施工を平行して作業を進められるため、工期が短縮できる。
・CADデータを基に自動墨出しを行い品質向上。
・作業者の負担軽減。
・システム操作による墨出し作業容易化。

適用条件

①自然条件
・温度10℃～40℃ 湿度10～80％（結露がないこと）
・降雨時使用不可、屋根があり雨がかからなければ使用可
②現場条件
・落下防止柵のない壁際、開口部、段差、階段に面した床、踊り場等には、高さ25cm以上の壁（ロボットが衝突しても移動しない）となるものを設置すること。
・床面（コンクリート）が乾いていること、インクの定着を阻害する塵埃等の堆積がないこと。
・測量機のレーザー光を遮る障害物がないこと。
・作業範囲にロボットの走行を妨げる障害物がないこと。
・基準となる通り芯があること。
・測量機を設置する三脚を拡げる作業スペース（3m×3m=9㎡程度）があること。
③技術提供可能地域
日本国内とする
④関連法令等
なし