コロコロチェッカー
2022/12/19 更新-
調査・点検状況
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本体操作およびデータおよび交通規制縮小
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本体操作およびデータおよび交通規制縮小
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本体操作およびデータおよび交通規制縮小
NETIS登録番号：QS-160051-A（旧登録）
概要
斜張橋の斜材保護菅を調査・点検するロボットの技術
新規性
・自走式ロボットで調査・点検が可能となった。
・撮影した画像データを保存でき、さらにそのデータから自動で損傷等を識別できる。
・コロコロチェッカーを設置できるスペースがあれば、交通規制を縮小できる。
・撮影した画像データを保存でき、さらにそのデータから自動で損傷等を識別できる。
・コロコロチェッカーを設置できるスペースがあれば、交通規制を縮小できる。
期待される効果
・自走式ロボットを用いるため、安全性を向上できる。
・画像解析システムで撮影画像を分析することにより、1mm以上の損傷を確認できる。
・コロコロチェッカーは部品の落下を防ぐため、全面をカバーで覆っている。また、本体の落下に関しても二重の安全対策を図っており,高い安全性をもっているため、交通規制を縮小できる。
・画像解析システムで撮影画像を分析することにより、1mm以上の損傷を確認できる。
・コロコロチェッカーは部品の落下を防ぐため、全面をカバーで覆っている。また、本体の落下に関しても二重の安全対策を図っており,高い安全性をもっているため、交通規制を縮小できる。
適用条件
① 自然条件
・雨や雪が降っている場合は作業中止。
・風速10m/s以上の場合は作業中止。
・ロボット内部の温度が0～40℃で使用する。
② 現場条件
・照明灯などの障害物がある場合は、高所作業車と併用となる。
・コロコロチェッカーの設置スペースがない場合は、高所作業車の使用等の対策が必要である。
・設置スペースとして、幅1.5m×長さ1.5m程度必要である。
③ 技術提供可能地域
・全国。
④ 関係法令等
・特になし。
・雨や雪が降っている場合は作業中止。
・風速10m/s以上の場合は作業中止。
・ロボット内部の温度が0～40℃で使用する。
② 現場条件
・照明灯などの障害物がある場合は、高所作業車と併用となる。
・コロコロチェッカーの設置スペースがない場合は、高所作業車の使用等の対策が必要である。
・設置スペースとして、幅1.5m×長さ1.5m程度必要である。
③ 技術提供可能地域
・全国。
④ 関係法令等
・特になし。
使用する機械・工具
- 自走式点検ロボット
