河川・湖沼点検ロボットシステム（みずすまし）
2022/05/12 更新-
システム概要（ASV）
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搭載したカメラ
NETIS登録番号：KT-190073-A
概要
音響ビデオカメラ（ARIS）等を搭載した自律航行型水上探査船（ASV）による、河川・湖沼の底面および河川の人工構造物を点検するシステム。
新規性
・水中部の点検作業を潜水士による目視点検から、自律航行型水上探査船（ASV）による点検に変えた。
・水中部のデータ取得方法を潜水士による目視点検から、音響ビデオカメラ（ARIS）によるデータ取得に変えた。
・水中部のデータ取得方法を潜水士による目視点検から、音響ビデオカメラ（ARIS）によるデータ取得に変えた。
期待される効果（詳細）
・自律航行型水上探査船（ASV）による点検に変えたことにより、潜水作業をなくすことができ、安全性の向上が図れる。
・音響ビデオカメラ（ARIS）によるデータ取得に変えたことにより、一日当りのデータ取得範囲が広くなり、調査効率が向上するため、経済性の向上および工程の短縮が図れる。
・音響ビデオカメラ（ARIS）によるデータ取得に変えたことにより、一日当りのデータ取得範囲が広くなり、調査効率が向上するため、経済性の向上および工程の短縮が図れる。
適用条件
① 自然条件
・風速：10m/sec以下
・波高：1.0m以下
・視界：1,000m以上
・流速：2.0knot以下
② 現場条件
・陸上局およびASV組み立てスペースとして、5.0m×5.0mの作業場所が必要。
・機材運搬車両用駐車スペースとして、2.5m×5.0mの駐車場所が必要。
③ 技術提供可能地域
・技術提供地域については制限なし
④ 関係法令等
・特になし
・風速：10m/sec以下
・波高：1.0m以下
・視界：1,000m以上
・流速：2.0knot以下
② 現場条件
・陸上局およびASV組み立てスペースとして、5.0m×5.0mの作業場所が必要。
・機材運搬車両用駐車スペースとして、2.5m×5.0mの駐車場所が必要。
③ 技術提供可能地域
・技術提供地域については制限なし
④ 関係法令等
・特になし
施工事例・施工実績
施工手順
会社情報
- 会社名
- （株）アーク・ジオ・サポート
- TEL
- 03-5304-7899
- 企業情報
- 公式サイト
