画像撮影システムを用いた橋梁点検画像の取得技術
2024/01/30 更新概要
この技術は、UAV に取り付けたカメラで対象物を撮影し、その撮影データを「コンクリートのひびわれ画像解析プログラムt.WAVE」（大成建設㈱ 開発）で解析する橋梁点検技術である。
| 点検支援技術性能カタログ |
■技術番号：BR010027-V0223
| 特徴 |
1．強風下でも運用可能（風速12m/s 以下）
2．広範囲な機種のUAV や撮影機器に対応するため、コンクリート橋と鋼橋の両方で使用が可能
3．ドローンと地上の中継機を介してネット接続するので、場所の制約を受けずに、パソコンから
ドローンのカメラ操作が可能。
4． 画像転送装置の回線で、音声通話も可能（ドローン操縦者↔遠隔地のカメラ操作者）。
| 点検用UAV 仕様 |
| 点検支援技術性能カタログ（技術の性能確認シート）に掲載された試験の様子 （抜粋） |
福島ロボットテストフィールド 令和3年3月
幅0.05、0.1、0.2、0.3、1.00㎜のひびわれを「縦」、「横」、「斜」の方向それぞれに有した
ひびわれのモルタルパネルを橋台および橋脚に配置。これを以下1.～6. の流れでドローンを用いて
撮影し、立会者が計測した真値と比較した。
| 計測結果の比較（ひび割れ幅計測精度） |
