ドローンを活用した橋梁点検技術「ELIOS3」

2024/01/30 更新

ドローン本体
照明・カメラ
桁下飛行と桁間撮影

概要

　ドローンを活用した橋梁点検技術「ELIOS 3※」は、搭載したカメラで撮影した画像から損傷を把握する技術である。カメラは上下180°チルト可能なため、正面、真上、真下の撮影が可能である。独自のSLAM エンジンにより、桁下等のGPS が入らない環境でも安定飛行が可能である。
※「ELIOS 3」(Flyability 社製（スイス））は地下ピット内の竣工前点検や工事進捗を管理するための点群データによる３D モデリング化等でも活用されている点検・測量ドローンである。

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製品概要

　点検支援技術性能カタログ

　■技術番号：BR010060-V0023

　技術区分

対象部位：

　　　上部構造（主桁、横桁、床版）

　　　下部構造（橋脚、橋台）

　　　支承部（支承本体、アンカーボルト、落橋防止システム、沓座システム、台座コンクリート）

損傷の種類：鋼（腐食、ゆるみ・脱落、破断、防食機能の劣化）

　　　　　コンクリート（ひびわれ、剥離・鉄筋露出、漏水・遊離石灰、抜け落ち、床版ひび割れ）

　　　　　その他（舗装の異常、支承部の機能障害）

　　　　　共通（補修・補強材の損傷、変色・劣化、漏水・滞水、変形・欠損、土砂詰まり）

検出原理：画像（静止画、動画）

　計測機器の構成

・移動装置：ELIOS 3（独自のSLAM エンジンにより自己位置を認識し飛行可能なドローン）

・計測装置：カメラ（FlyaCam〔センサーサイズ1/2.3””CMOS、ピクセル数縦3,000×横4,000pixel、焦点距離3㎜〕）

・記録装置：SSD（ドローンに装着）、PC

　運動性能

　ELIOS 3はFlyability の耐衝突性フライトコントローラー（特許出願中）を基に設計されており、

複雑な環境下での使用に適している。特徴的なケージと独特な反転モーターを備えており、接触や

衝突をしても墜落せずに機体姿勢を回復できるドローンである。IP －44の認証は取得していないが、

保護等級に準拠した設計である。

　計測性能

検査用ペイロードには、4K カメラとサーマルカメラ、距離センサーを搭載。カメラを上下にチルトしても遮るものはなく、180°撮影が可能、ガードの映り込みもない。照明システムはゼロから再考し16,000ルーメンのLED を採用した斜光および防塵システムにより、ピンホールやひび割れ、腐食などを人による目視点検と同じように見つけ出せ、完全な暗闇の中でも鮮明なデータの取得が可能である。

　画像処理

ドローンで撮影し得られた画像データをつなぎ合わせ、ひびわれの自動検出ソフト「社会インフラ画像診断サービス　ひびみっけ」（富士フイルム㈱）で抽出を行うことも可能である。