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非GPS環境対応の自律飛行ドローンとAIを活用した橋梁点検支援技術「SIVION」

2026/01/29 更新
  • 回転式LiDARベースのロボット自動制御モジュール「SIVION」
  • 「SIVION」搭載のドローン

概要

この技術は、LiDAR ※搭載ドローンで生成された橋梁の3Dモデルを基に、橋梁の画像を自動で撮影し、AI で損傷を分析する点検支援技術である。回転型LiDAR を搭載したドローンがリアルタイムで3D モデルを生成。点検箇所を指定すると、点検経路が自動で作成され、ドローンが取得した画像から損傷箇所とその程度をAI によって自動検出する。結果はデジタル管理される。
※ LiDAR とは「Light Detection And Ranging」の略。レーザーの照射で対象物から反射し戻るまでの時間等を計測し、対象物までの距離や形を測定するもの。

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公的評価番号等

点検支援技術性能カタログ:BR010085-V0025

期待される効果

1.自律飛行
 SLAM、経路計画、衝突回避、3D 同時制御管理

2.点検自動化
 AI、自動POI 生成技術、測量

3.コスト削減効果
 ⑴ SIVION による点検の時間削減効果:80%以上
 ⑵ SIVION による点検人員の削減効果:50%以上

4.点検品質の向上
 ⑴環境制約の克服:屋内外でドローンを安定運用
 ⑵ 高品質なデータ:定期的なシームレス撮影で高品質なデータを取得(橋梁下部、トンネル、大規模工場の内部など)

5.損傷データ管理のDX 化
  AI の使用で施設の損傷を自動分析し、専用Web 上で一括 管理。10万枚のデータ確保により、ひびわれ、遊離石灰、鉄筋露出、剥離などの正確な施設損傷を確認可能

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