クイックジョイント式鋼製支保工
2026/02/25 更新-
ヘラクレスエレクタ・ナビゲーションシステム概要
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ヘラクレスエレクタによる鋼製支保工の把持状況
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クイックジョイントと頭付きアンカー
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試験実施状況
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PCタブレットナビゲーションモニタ
概要
従来のバスケットに乗り込み切羽直下にて天端締結をする鋼製支保工建込み作業（４～５名で行っていた、人力による位置決め、天端締結）を「ヘラクレスエレクタ・ナビゲーションシステム」により機械化する技術。
鋼製支保工を必要とするトンネル工（NATM）工事に適用。
常設トータルステーション（TS）がコンクリート吹付機ヘラクレスのエレクタ部に把持された鋼製支保工の位置情報をタブレットPCへ転送しオペレータがナビゲーションに従ってコンクリート吹付機ヘラクレスのエレクタ部の位置及び姿勢を制御し鋼製支保工を建て込むと同時に二次吹付が行えるシステムである。
※ヘラクレスエレクタとは、吹付機と鋼製支保工を把持するエレクタを一体化させ建込ができる一体型吹付システム。
従来技術
鋼製支保工建込み作業（人力による位置決め、天端締結）
公的評価番号等
NETIS QS-240029-A
新規性
・従来は、作業員4～5名で補助を行っていた鋼製支保工建込み作業をオペレータの遠隔操作でのみで可能とした。
・天端締結継手をボルト・ナットからクイックジョイントに継手を変更した。
・鋼製支保工のつなぎ材を頭付きアンカーに変更した。
・常設トータルステーション（TS）と連動したナビゲーションによる鋼製支保工の位置決めと天端締結とした。
・天端締結継手をボルト・ナットからクイックジョイントに継手を変更した。
・鋼製支保工のつなぎ材を頭付きアンカーに変更した。
・常設トータルステーション（TS）と連動したナビゲーションによる鋼製支保工の位置決めと天端締結とした。
期待される効果
・鋼製支保工建込み作業の機械化により、作業員による締結作業等が不要となり、施工性が向上する。
・鋼製支保工建込みが、オペレータの遠隔操作で可能となり切羽近傍での作業を必要としないため、安全性が向上する。
・常設トータルステーション（TS)と連動したナビゲーションシステムにより、鋼製支保工の位置決めと天端締結が短時間で行えるため、工程が短縮する。
・鋼製支保工建込みが、オペレータの遠隔操作で可能となり切羽近傍での作業を必要としないため、安全性が向上する。
・常設トータルステーション（TS)と連動したナビゲーションシステムにより、鋼製支保工の位置決めと天端締結が短時間で行えるため、工程が短縮する。
適用条件
①自然条件
・特になし
②現場条件
・エレクタの作業範囲内：トンネル幅 9394mm～14260mm トンネル高さ 5760mm～8380mm
③技術提供可能地域
・全国
④関連法令等
・特になし
・特になし
②現場条件
・エレクタの作業範囲内：トンネル幅 9394mm～14260mm トンネル高さ 5760mm～8380mm
③技術提供可能地域
・全国
④関連法令等
・特になし
