iTOREL（アイトーレル）
2024/01/30 更新-
フレーム型
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車両型
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フレーム型仕様
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車両型仕様
概要
iTOREL はトンネル点検の省力化や維持管理の高度化を目的に開発されたシステム。システムには車両型高所作業車タイプとフレーム型（全断面タイプ）があり、走行しながらフレームに設置された２種類の点検ユニットで、トンネル覆工コンクリートのひび割れ・うきを自動検出できる。
システムで計測したひび割れ・うきの位置や大きさは、画像や打音のデータと共にコンピュータへ自動保存され、内業で行う計測データを使用した変状展開図・写真台帳の作成は、従来の作業時間より削減できる。
第10回ロボット大賞優秀賞受賞（社会インフラ・災害対応・消防分野）
| 点検支援技術性能カタログ |
■技術番号：TN020005-V0323
| 特徴 |
① 打音検査ユニット
人の点検動作を模倣した機構とAI で「うき」を自動判定し、判定結果をトンネル展開写真にプロットできる。
② ひび割れ検出ユニット
可視画像と距離画像を組合せてひび割れを自動検出する。幅0.3㎜以上のひび割れを自動検出できる。
③ 帳票作成
点検ユニットで取得した点検データを使用することで、変状展開図・写真台帳の作成時間が半分に削減できる。
④ カスタマイズ可能なシステム
各フレームの組合せを変えることで、道路トンネルから水路トンネルまで大小のトンネル断面図に対応できる。
施工事例・施工実績
施工手順
会社情報
- 会社名
- 東急建設（株）
- TEL
- 03-5466-5272
