初期強度の強い低粉じん吹付工法
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吹付コンクリートの吹付面を平滑に仕上げる技術
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トンネル発破掘削において、坑口に接して外側に設置する騒音・低周波音を減衰させるコンクリート充填式壁構造のブロックを用いた2層式防音扉。50t吊りクレーンで積み上げる組立方式で、ブロック構造部は転...
ロックボルト工の削孔・モルタル充填・ロックボルト挿入設置を全自動で行うドリルジャンボ
覆工コンクリートの内部温度のコントロールが、可能な養生システム
地山状況に応じて発破毎に最外周孔の削孔角度を自動的に個別制御して削孔パターンを最適化するドリルジャンボ
以下の機能を有するドリルジャンボに関する技術（フルオートドリルジャンボ（Boomer DTP)） ・ブーム移動、削孔の自動化を可能とすることにより、ドリルジャンボの削孔作業の自動化を図る技術（...
シールド機のテール部に取付けた同時裏込め注入装置の技術
トンネル二次覆工においてセット時と打設時のセントルの既設覆工への接触に起因するクラックの発生を防止する技術
トンネル切羽掘削における削孔工程を全自動で施工するコンピューター制御のドリルジャンボ
山岳トンネルやシールド工法の覆工コンクリートについて、硬化促進剤と早強型膨張材を併用して初期強度の発現を促進する技術。
IC回路を利用して発破に高精度で時間差をつけ制御する技術
FRP材を外版とした初期養生機能を持つセントルを使用したトンネル覆工工法
坑口や坑内にエアー式バルーン隔壁を設けることでコンクリートの養生環境を向上させる技術。
脱スチールを実現した高強度樹脂製ロックボルト
推進工法で使用する、支圧壁をプレキャストで構築する技術
山岳トンネル工事における穿孔作業について、穿孔位置や角度のガイド、制御に加え、穿孔エネルギー値からの岩盤の硬軟をリアルタイムに解析し、制御へフィードバックする技術。
拡張現実処理によりドリルジャンボのブーム、ガイドシェルの動きを示す技術
トンネルの二次覆工コンクリートを高品質に打設する技術
掘削発破を起振源とする弾性波を利用して切羽前方の地質状況を予測する装置
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